SICK激光掃描儀傳感器結(jié)構(gòu)方式

SICK激光掃描儀傳感器結(jié)構(gòu)方式

2D LiDAR 激光掃描儀 TiM 在緊湊型外殼中仍可為區(qū)域評(píng)估和測(cè)量數(shù)據(jù)輸出提供優(yōu)異性能。無(wú)論是在移動(dòng)式還是固定式、自動(dòng)化、監(jiān)控或安全相關(guān)應(yīng)用中，由于傳感器的最大掃描范圍達(dá) 25 m，工作范圍達(dá) 270°，因此可以大范圍且有效地檢測(cè)其周圍環(huán)境。它們可以輕松應(yīng)對(duì)各種表面和反射情況。得益于獲得的 HDDM/HDDM+ 多脈沖技術(shù)，TiM 可以無(wú)間隙地檢測(cè)整個(gè)掃描區(qū)域，確保了始終如一的高測(cè)量質(zhì)量。由于堅(jiān)固耐用并配備了高品質(zhì)連接技術(shù)，適用于眾多行業(yè)和應(yīng)用中要求苛刻的工業(yè)應(yīng)用。安裝和參數(shù)設(shè)定十分簡(jiǎn)便。

通過(guò)集成的區(qū)域評(píng)估或測(cè)量數(shù)據(jù)輸出適用于各種工業(yè)應(yīng)用

從 TiM1xx 基本傳感器到 TiM7xx 解決方案：2D LiDAR 激光掃描儀 TiM 為幾乎所有要求提供量身定制的且低成本的解決方案。無(wú)論是為環(huán)境監(jiān)測(cè)和物體檢測(cè)提供緊湊型數(shù)據(jù)，還是在工業(yè)環(huán)境和建筑自動(dòng)化中提供較大的靈活性，還是用于自主式移動(dòng)機(jī)器人 (AMR)、服務(wù)機(jī)器人和地面運(yùn)輸工具等移動(dòng)平臺(tái)。此外，還提供適用于特殊應(yīng)用的類型：TiM-S 專為工業(yè)環(huán)境中的人員保護(hù)和安全移動(dòng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)可編程 2D LiDAR 激光掃描儀 TiM-P 能夠?qū)崿F(xiàn)非常個(gè)性化的解決方案。

2D LiDAR 激光掃描儀 TiM 使用先進(jìn)的光飛行時(shí)間測(cè)量技術(shù)掃描周圍環(huán)境，即 Time-of-Flight 技術(shù) (TOF)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)鏡發(fā)射激光脈沖，并在反射后對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)。激光脈沖在再次到達(dá)傳感器之前所用的時(shí)間越長(zhǎng)，檢測(cè)物體便越遠(yuǎn)。結(jié)合輸入的信號(hào)強(qiáng)度，可以毫米級(jí)定位空間內(nèi)的物體。TiM 更新環(huán)境圖像可達(dá)每秒 15 次，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位、導(dǎo)航和控制。

結(jié)構(gòu)緊湊，可輕松集成到空間狹窄的應(yīng)用中，例如 AGV 和 AMR 中

由于堅(jiān)固的外殼設(shè)計(jì)并且防護(hù)等級(jí)高達(dá) IP67，非常適合要求嚴(yán)苛的應(yīng)用

由于以適當(dāng)?shù)耐顿Y和運(yùn)營(yíng)成本實(shí)現(xiàn)優(yōu)異性能，具有很高的成本效益

使用 SICK 的 SOPAS ET 軟件進(jìn)行快速、直觀的調(diào)試和配置

激光掃描儀 TiM 可用于監(jiān)控不同大小的工作范圍。提供掃描范圍可達(dá) 25 m、角分辨率可達(dá) 0.33° 和波束角可達(dá) 270° 的類型。

激光掃描儀 TiM 的區(qū)別不僅在于它們的性能范圍，還在于其中集成的應(yīng)用。TiM1xx 和 TiM3xx 提供單純的區(qū)域評(píng)估，而 TiM2xx 和 TiM5xx 提供測(cè)量數(shù)據(jù)輸出。TiM7xx 在設(shè)備中兼具兩者，因此使用非常靈活。

無(wú)論是單純的“物體在區(qū)域內(nèi)"檢測(cè)還是準(zhǔn)確的掃描區(qū)域測(cè)量數(shù)據(jù)輸出 - TiM 產(chǎn)品組合能夠?yàn)橹T多要求提供合適的傳感器。

識(shí)別預(yù)定義區(qū)域中是否存在物體。16 個(gè)區(qū)域組，每個(gè)區(qū)域組有 3 個(gè)預(yù)配置區(qū)域，可在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行快速、便捷的調(diào)整。為了獲得更高的流程安全性，還可以為靜態(tài)輪廓監(jiān)控定義個(gè)性化的區(qū)域幾何形狀或參考輪廓區(qū)域。可以定義數(shù)字濾波器、消隱尺寸和響應(yīng)時(shí)間，以使傳感器不受雨滴、雪花或灰塵的反射和散射的影響。

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